بررسی کارایی غشا انعطاف پذیر برای کنترل بار لرزه ای روی دیواره مخازن

توسعه برنامه ای برای تحلیل غیرخطی روسازیهای انعطاف پذیر

به منظور تحلیل خطی و غیر خطی روسازیهای انعطاف پذیر، برنام های به نام NonPAS توسعه داده شده است. برنامه توسعه داده شده علاوه بر تحلیل ارتجاعی خطی، امکان تحلیل غیر خطی روسازی را با استفاده از پنج مدل، NCHRP 1-37A  K -q   ،  uzan ,Universal و همچنین مدل دو خطی فراهم می سازد. استفاده از مدلهای فوق امکان مدلسازی رفتاری دقیق تر انواع مصالح سنگدانه ای ریزدانه و درشت دانه را فراهم می سازد. برن...

اثر مؤلفه قائم زلزله بر مخازن بتنی با دیواره انعطاف پذیر به روش ترکیبی المان محدود و هیدرودینامیک ذرات هموار

در این مطالعه به بررسی رفتار لرزه‌ای مخازن سیال بتنی مستطیلی پرداخته شده و اهمیت اثر مؤلفه قائم زلزله بر پاسخ تلاطم و پاسخ سازه بررسی گردید؛ دیواره‌ها انعطاف پذیر در نظر گرفته شده و اثر پارامتر ضخامت دیواره نیز مورد بررسی قرار گرفت. در این مقاله سازه مخزن به روش المان محدود و محیط سیال به روش هیدرودینامیک ذرات هموار، که یک روش بدون مش و دارای مزایای زیادی نسبت به روش‌های سنتی بر پایه مش است، مد...

کنترل مود لغزشی- فازی ربات با مفاصل انعطاف پذیر

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

مولد های انعطاف پذیر برای مفصل های FGM تعمیم یافته

خانواده ای از تعمیم های مفصل FGM موسوم به خانواده نیمه پارامتری وجود دارد که توسط تابع مولد پایه-توزیع ایجاد می شود. این مولد ها عموماً برای توزیع های متقارن بررسی شده اند و انعطاف پذیری کمی دارند. در این مقاله روشی برای به دست آوردن توزیع های نا متقارن پیشنهاد می کنیم که انعطاف پذیری مولدهای توزیع-پایه و در نتیجه مدل را افزایش می دهد. علاوه براین، روشی برای تعمیم مولد ها درحالت کلی ارائه خواه...

مدلسازی ریاضی و رایانه ای دینامیک تعلیق لیفهای انعطاف پذیر

تحلیل عددی روسازی انعطاف پذیر راه به روش میکروسازه ای

در تحلیل روسازی انعطاف پذیر راه به روش المان محدود معمولا از خصوصیات کلی لایه ها استفاده می گردد. این موضوع اثرات رفتار میکروسازه ای و تاثیرات آن بر رفتار کلی روسازی را مشخص نمی کند. در این پژوهش سعی گردیده است با استفاده از روش میکروسازه ای و وارد نمودن خصوصیات اجزای سازنده ی جسم راه در مدلسازی، به نتایج دقیق تری دست یافت. برای این منظور، نحوه ی توزیع تنش و کرنش و اندرکنش های بین لایه ای در قا...